2018年8月9日，深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司“智哥機器人項目”研發(fā)作業(yè)第7階段作業(yè)匯報在公司會(huì )議室圓滿(mǎn)結束。
“智哥機器人項目”的硬件、軟件悉數由研發(fā)團隊自行開(kāi)發(fā)，歷時(shí)近4年。體系由具有徹底自主知識產(chǎn)權的“機器人操控器”、“專(zhuān)用伺服驅動(dòng)器”、“專(zhuān)用伺服電機”三大部分組成。
“機器人操控器”由根據ARM-A8的“示教編程器”、“解說(shuō)執行器”、根據雙精度浮點(diǎn)DSP的“運動(dòng)操控器”、根據FPGA的“數據分發(fā)體系”四大部分組成，開(kāi)發(fā)出了HBR鴻栢機器人操控言語(yǔ)。
“專(zhuān)用伺服驅動(dòng)器”由根據FPGA + DSP的硬件結構、8軸會(huì )集操控，選用光纖與“機器人操控器”進(jìn)行數據直連。
“專(zhuān)用伺服電機”由鴻栢科技自行開(kāi)發(fā)，已經(jīng)在小負載機器人上進(jìn)行試用，作用杰出。
現在由公司自主開(kāi)發(fā)的機器人操控器體系在12公斤、20公斤、50公斤、165公斤機器人本體上運轉杰出。整個(gè)項目發(fā)展到達預期作用。
智哥機器人操控體系在12KG的機器人本體進(jìn)行弧焊演示
智哥機器人操控體系在50KG的機器人本體進(jìn)行螺柱焊演示
智哥機器人操控體系在165KG的機器人本體進(jìn)行點(diǎn)焊機焊接演示
智哥機器人項目研發(fā)第八階段作業(yè)任務(wù)將首要會(huì )集在以下幾個(gè)方面：
榜首、開(kāi)發(fā)一款驅控一體的小功率操控器，滿(mǎn)意20kg以下機器人的需求；
第二、完善50kg--165kg操控器的功用，進(jìn)步操控器的安全性和穩定性；
第三、添加操控器的離線(xiàn)編程功用，為完成機器人的視覺(jué)功用和三維圖畫(huà)處理功用創(chuàng )造條件；
第四、進(jìn)一步完善機器人弧焊、點(diǎn)焊和螺柱焊操控體系；開(kāi)發(fā)機器人打磨和轉移等運用體系；
第五、做好5kg機器人本體的規劃和制作作業(yè)；做好165kg機器人本體的前期規劃和實(shí)際作業(yè)。
一路破關(guān)斬將，智哥機器人項目組不斷深耕機器人研發(fā)制作。個(gè)中滋味，項目組一切成員深深的感到，智哥機器人奮勇趕上最大的收成在于逐漸提升了國產(chǎn)品牌職業(yè)話(huà)語(yǔ)權。
我國的工業(yè)機器人研發(fā)盡管起步晚，可是有著(zhù)廣闊的市場(chǎng)潛力，有著(zhù)很多的人才和資源根底。在十一五規劃綱要等國家方針的鼓舞支持下，在市場(chǎng)經(jīng)濟和世界競爭愈演愈烈的未來(lái)，咱們必定可以徹底自主制作出自己的工業(yè)機器人，而且將工業(yè)機器人推行應用到制作與非制作等廣闊的職業(yè)中，進(jìn)步我國勞動(dòng)力本錢(qián)，進(jìn)步我國企業(yè)的出產(chǎn)功率和世界競爭力，從全體上進(jìn)步我國社會(huì )出產(chǎn)的安全高效，為完成偉大祖國的復興貢獻力量。
